HP 1005激光打印機開機錯誤20通常表示打印機的內部發生了錯誤。而復印全黑的情況可能與打印機的傳感器或打印頭有關。以下是一些可能的解決方法：

1. 關機重啟：首先，嘗試將打印機完全斷電，等待約30秒后重新連接電源并啟動打印機。這樣可以重新初始化打印機，有時可以解決臨時的問題。

2. 清潔打印頭：打開打印機的前蓋，檢查打印頭是否有污垢或碎紙堵塞。使用干凈、柔軟的布或棉簽輕輕擦拭打印頭和傳感器，確保它們清潔無障礙。

3. 替換墨盒：如果你使用的是墨盒式激光打印機，嘗試更換墨盒。有時，墨盒內部可能發生故障或已用盡，導致打印質量下降或全黑打印。

4. 檢查傳感器：檢查打印機內部的傳感器，確保它們沒有污垢或損壞。傳感器的錯誤或故障可能導致打印機無法正確識別紙張或調整打印質量。

5. 更新驅動程序或固件：訪問HP官方網站，確保你的打印機驅動程序和固件是最新版本。下載并安裝最新的驅動程序或固件，這可能會修復已知的問題和錯誤。

6. 重置打印機：在打印機的設置菜單中，尋找恢復出廠設置或重置選項。選擇該選項執行重置操作。請注意，重置將刪除所有自定義設置和配置，請確保在執行之前備份重要數據。

如果上述方法無法解決問題，建議聯系HP技術支持或授權的維修中心尋求進一步的幫助和支持。他們可以提供更具體的故障排除步驟或進行必要的維修。